UWB：0维/1维/2维/3维定位
UWB定位的维度有0维空间、1维空间、2维空间和3维空间。在工厂内，最为常用的是零维和二维定位。具体选择哪种定位的维度，取决于现场的环境和工厂的投入产出比。
1：零维定位
零维空间主要用来做存在性监测，对定位精度的要求不高，最常见的是一个小的房间，用于检测这个人或物料是否进入了这个房间。定位的时候只管是否存在，并不明确被定位的目标所在的具体位置。
2：一维定位
一维空间主要是应用在比较狭长的区域，比如，走廊、通道等场景，定位的时候不会关注在通道的左边还是右边，都会被定位在走廊的中间位置。在这种场景下，没必要实现精确的2维定位。
3：二维定位
二维空间是最典型的UWB定位方式，在工厂现场多是二维定位，可以知道并定位目标的XY坐标。存在多层楼的情况下，依然是二维定位，定位策略只是区分出楼层即可。
4：三维定位
三维空间是通过空间定位的方法获得 XYZ 的坐标，在一般的场景下，不太用三维定位，主要的问题是Z轴需要得到很好的精度，难于满足基站的部署条件。一般工厂的厂房空间高度差只有4~6m，而通常在XY 的平面方向的基站部署都在20m 以上。
