UWB定位系统建设实施流程
（1）方案规划
由集成商或者业主提供被定位区域CAD图纸用于评估区域面积、区域建筑环境，从而估算出符合用户定位需求的基站数量及大致安装位置。
值得注意的是：提供CAD图纸需要注明需要定位的区域。尽量提供详细的现场说明，例如某区域需要的定位精度，想要实现的定位效果；被定位目标数量及相关设施说明，遮挡情况，有无安装条件，是否存在恶劣环境，距离最近机房或集线箱的位置等。
（2）点位勘测
该阶段需要由甲方带领项目工程师和施工方进行现场的实地勘察，在熟悉现场环境并与施工方沟通各点位可施工条件的情况下，对前一阶段所做的方案规划进行复核、修正。
注意：该阶段应由甲方熟悉项目需求的负责人带队，在与甲方充分沟通现场情况下，对初始方案进行调整，给出定位系统基站部署的建议，预期能达到的效果，并得到甲方的认可。
（3）方案优化
该阶段需要UWB项目工程师现场勘察后，与客户进行沟通以下几个事项：
1）明确各区域基站部署数量；
2）明确各区定位方式及预期定位精度；
3）明确项目实施计划周期（由施工方拟定）；
4）集成方统筹项目成本，实施难度及需求，给项目工程师的方案作出修正和调整建议；
5）双方沟通确定共同目标，形成书面合同，明确各方权利及义务。
（4）基站安装
该阶段需要集成商、施工方与UWB定位供应商项目工程师三方就现场环境的勘测情况，给出基站的架设方式。
UWB室内基站安装时，需要远离玻璃、金属墙壁1m 以上；不得安装在明显有遮挡的位置；不得安装在大型机械设备附近；不得安装在日光灯，空调器通风口附近；挂壁式安装方法需要用支架固定在墙面，并远离墙面20~30cm；天线要求垂直于地面。
UWB室外基站安装时，立杆必须做防雷接地处理；立杆高度建议3~5m；
接线箱必须防水；网线连接处必须外套防水软管，接头处用防水塞处理；基站不得安装在有明显建筑物遮挡处。
（5）网络架设
该阶段需要集成商现场负责人与施工方确认各基站组网方式，并提交网络拓扑给UWB供应商项目工程师。施工方应该对项目现场现有拓扑熟悉，了解各区域集线箱及交换机情况。
（6）系统调测
该阶段由UWB供应商工程师和集成商项目现场负责人共同完成。
1）将基站坐标录入定位引擎，并校验；
2）将标签录入定位引擎，并校验；
3）测试每个区域的主要道路，甲方指定的定位区域等，并保留测试数据；
4）UWB 定位供应商工程师提供测试报告，给出问题区域的解决建议；
5）问题基站的故障排查，如涉及供电及网络问题，需施工方配合进行处理；
6）定位引擎接口的对接；
7）定位引擎在服务器上的安装与配置。
（7）系统验收
该阶段由集成商项目现场负责人完成，将测试通过的情况汇报甲方负责人，并作为验收标准。
1）静态定位精度
验收方法：计算静态点位的平均精度是否满足验收要求。验收工具会根据每一次采样解算出来的点位与实际坐标做差值，得到这一次定位的精度值。
2）动态定位精度
验收方法：由于动态定位轨迹难量化，以轨迹的合理性为验收标准。如轨迹的连贯性；不可出现穿墙、穿机柜等不合理轨迹。
