UWB室内定位工作原理
UWB定位系统一般包括未知位置标签、已知位置基站和数据处理终端三部分。
1）未知位置标签是指需要定位系统进行位置获取的节点，可以发射也可以反射脉冲信号。若要发射 UWB 脉冲信号则需要复杂电路的支撑，若要反射脉冲信号则仅需有源射频标签将接收到的脉冲信号放大、反射即可。
2） 已知位置基站是指预先放置在定位场景中的信号探测器，它们的位置是由人直接指定的，在定位地图中坐标信息明确。当信号探测器接收到标签发送的脉冲信号时，会从脉冲信号中提取可供分析的数据，如信号强度（RSSI）、接收时间等，并发送给数据处理终端。一般要获取定位目标的二维坐标值最少需要3-4台基站，星空体育平台官网UWB-AOA单基站定位1台基站即可。
3）数据处理终端是指进行分析、计算和显示的上位机，可以通过一定的定位算法将基站传回的数据转化为实际的坐标值，并显示在定位地图上。具有可视化能力，可以在预先导入的场景地图上直接看出待测节点所在的真实位置，对于移动中的待测目标，甚至可以显示出其路径轨迹。在 UWB定位系统工作过中，已知位置基站与未知位置标签均会发射和接收脉冲信号，其定位工作方式可以分为两种：已知位置基站优先发射信号、未知位置标签优先发射信号。已知位置基站优先发射信号的原理为：当已知位置基站发射脉冲信号后，未知位置标签侦测到此信号，对其进行接收放大但不会进行信息提取，之后将信号发送回已知位置基站。未知位置标签优先发射信号的原理为：未知位置标签先将包含自身位置信息的脉冲信号发送出去，已知位置基站按收到该信号后，对其进行信息提取进行定位。
